雷迪flexitrax” P550c爬行器管道機器人 產品簡介:
產品型號:P550c
產品品牌:雷迪
產品類別:其他探測儀
產品備注:管道機器人
雷迪flexitrax” P550c爬行器管道機器人 產品概述:
適用于排水網、供水網、管道網探測的便攜式視頻檢查
便攜式、模塊化管道檢查—專為您設計

更快地檢查管道,每天完成更多探測
l 直觀界面可快速設置,易于操作。
l 功能按鍵使其易于使用。
l 內置可充電電池全天續(xù)航。

保持互聯(lián)
探測完成之后即可共享報告。
l WiFi 連接,通過 DropBox 或電子郵件發(fā)送報告。
l USB、HDMI 以及以太網*級連接方便查看和導出數據。
l 視頻串流至附近設備。
一系列報告格式
通過以下方式提供多種定制化探測
l MSCC3、4、5 合規(guī)報告。
l WinCan 兼容文件。
l Basic 報告。
定制化解決方案
l 模塊化設計,flexitrax P550c 系統(tǒng)可與*系列產品和附件配合使用。
l 如您有需要,我們的解決方案可讓您靈活探測 1?”/32mm 至60″/1500mm 的管道。
更容易。更快速。更簡單。
flexitrax P550c 圍繞操作簡便性而設計。開啟之后30秒之內即可使用,操作培訓時間段,然您專注于管道檢查。
12.1″/307mm 清日光可視大屏與全尺寸鍵盤和功能按鍵相結合,指導您完成探測,令系統(tǒng)更快、更易用。 內置容量鋰離子電池,電量可供全天正常使用,具有 128Gb 固態(tài)存儲器,錄制視頻時間超90小時。
定制化解決方案
這款便攜式、模塊化爬行器系統(tǒng)可使操作人員在任何地方對各種管道進行檢查,
可定制 flexitrax P550c 解決方案。
憑借堅固和人體工學設計,flexitraxP550c 可輕松運輸和推動至現(xiàn)場,讓您可以連接到超出車輛范圍之外的接入點。
可對各種管道進行探測
可探測的管道小可達 1?”/32mm 或者大可達60″/1500mm。
報告
flexitrax P550c 具有完善的板載報告性能和連通性,可為您和您的客戶快速輸出內容豐富的探測報告。快速輕松創(chuàng)建綜合報告。
選擇報告模板
使用適用于各種場合的定制化報告模板;包括水研究委員會的MSCC 3、4、5 工況代碼和 WinCan 兼容文件格式。
完成探測
使用觸點全尺寸鍵盤輸入探測詳細信息。和上下文感應功能按鈕指導您完成探測。
分發(fā)報告
探測完成之后即可通過 DropBox 或電子郵件*共享報告、圖像、視頻。或者您也可以將報告導出至 U 盤或將視頻流導出至附近設備。
附件和選件
組建您的 flexitrax P550c 解決方案時,將攝像頭置于管道中間很關鍵。
選好卷筒和爬行器系統(tǒng)之后, 可并入專業(yè)附件,以滿足探測多種管道的需求,以此加強管道檢查性能。
輪組
有*系列小號、中號或大號輪組和/或間隔器可選,以滿足對不同管道尺寸和地形進行探測的需求。
升降裝置
有手動和電動升降裝置可選,居中檢查可達36″ / 900mm。
推桿
可選推桿卷筒,可改變長度和靈活性,可連接至 flexitrax P550c 系統(tǒng)。使用可推桿對小達1?” / 32mm 的管道進行探測。
支架
將支架、升降裝置以及大號爬行器組合起來,居中檢查可達 60″ / 1500mm。
攝像頭
有三種攝像頭型號可選;前視,搖攝和傾斜,以 10 倍光學變焦搖攝和傾斜。
定位器
探頭可集成到個爬行器中,可使用適宜的定位器找出爬行器的準確位置。
具有三種探頭頻率, RD5100
S 使用過程中可對爬行器進行追蹤。

管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品特點:

管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品應用:

管網檢測機器人DOLPHIN-M2 產品參數:




壓力管道檢測機器人Snake60產品特點:
多管徑場景適用:不受管道埋深影響,適用于管徑DN300-1000任意管材的城鎮(zhèn)市政供水管道,可應用于多支管的復雜供水管線。
無污染作業(yè):設備與水接觸的材料均已獲得食品級檢測報告,不會對水質造成污染。
無需中斷供水: Snake 60通過管道現(xiàn)有的閥門(DN100以上)直接進入主管道進行實時帶壓檢測,無需在管段上打孔,無需中斷管道供水服務,省時省力。
漏點精準定位:配備高靈敏度聲學傳感器,精確定位漏水點,最小檢測漏水量0.05升/分鐘,可通過控制機器人停留位置,反復查驗異常位置,提高準確率。
高清攝像頭:搭載200W高清像素攝像頭,配合燈光照明,輔助操作人員評估管道的健康狀況。
拓展功能:可根據需求搭載不同功能的傳感器,例如三維掃描聲吶、水質檢測儀、超聲測厚儀,滿足多樣化的檢測要求。
持久續(xù)航:Snake 60配備高容量電池,可持續(xù)作業(yè)6h,可增加電池倉延長續(xù)航時間。
長距離檢測:線纜車標配500m防水線纜,可根據需求定制最長2km線纜,滿足超長距離管道檢測。
智能終端:一體化操作系統(tǒng),實時顯示和記錄處理后的圖像、聲音,智能提示漏點,一鍵導出可靠的檢測報告。
壓力管道檢測機器人Snake60 產品參數:
| Snake 60 | 尺寸 | φ60*1500(五節(jié)標準倉位) |
| 重量 | 3kg | |
| 適用管徑 | DN300-DN1000 | |
| 防護等級 | IP68 | |
| 前燈 | 3w;LED | |
| 前置攝像頭 | 200W高清像素 | |
| 最小探測漏點 | 0.05L/min | |
| 定位精度 | 1m | |
| 前進速度 | 0.8m/s≤ | |
| 適用范圍 | 放入條件 | ≥DN100閘閥 |
| 管道材料 | 所有材質 | |
| 埋深 | 8m≤ | |
| 適用水壓 | 0.1-1.7MPa | |
| 適用流速 | 0.3-3m/s | |
| 過彎性能 | 單個45°≤ ;?? 連續(xù)270°≤ | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 11.1V | |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)工作6h | |
| 配置數量 | 1 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 710*370*620 |
| 重量 | 60kg | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 通訊距離 | 標配500m,最長定制2km | |
| 線纜抗拉能力 | 100kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 內置電池 | 48V? 17.5Ah | |
| 續(xù)航時間 | 10h | |
| 無線通信 | Wifi | |
| 充電時間 | 3.5h | |
| 線纜材質 | 漂浮線纜 | |
| 平板終端 | 存儲 | 128G |
| 續(xù)航時間 | 8h |
水下聲吶管道檢測機器人OTTER-S 產品特點:
無線連接:控制終端與線纜車WIFI無線連接,方便快捷
動力系統(tǒng):全球首款有動力的聲吶檢測設備,采用雙螺旋推進設計,具有強勁的潛水能力,靜水速度可達0.3m/s,檢測效率高
防護等級:機身具備IP68防護等級,10m防水、防爆
多攝像頭配置:機身前置攝像頭和頂部攝像頭具備300w高清像素,水質較好的情況下可提供水上水下檢測圖像,控制終端支持視頻數據同步記錄
聲吶采集:標配專業(yè)級高精度掃描聲吶,最大檢測6m量程,采集準確可靠,故障率低
持久續(xù)航:單個電池作業(yè)可達1.5h,標配2塊電池,可更換電池持續(xù)作業(yè)
智能收放線:線纜車標配150m線纜,最長檢測距離1km,具有自動收放線功能,方便易操作
報告軟件:人性化數據處理軟件,可自動計算淤泥量,生成全面的檢測報告。
水下聲吶管道檢測機器人OTTER-S 產品參數:
| 機器人 | 尺寸 | 570*375*175mm(含聲吶) |
| 重量 | 11.2kg(含一塊電池) | |
| 適用管徑 | ≥DN500 | |
| 防護等級 | IP68;10m防水,防爆 | |
| 前燈 | 3w;LED | |
| 前置攝像頭 | 300萬 | |
| 頂向燈 | 3w;LED | |
| 頂部攝像頭 | 300萬 | |
| 聲吶 | SCANFISH-II(標配) | |
| 動力系統(tǒng) | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動,單輪雙螺旋 |
| 靜水最大拉力 | 2KG | |
| 靜水最大速度 | 0.3m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)工作1.5h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 490*260*570 |
| 重量 | 25kg | |
| 防護等級 | IP65 | |
| 通訊距離 | 標配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 續(xù)航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續(xù)航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 聲吶 | 型號 | SCANFISH-II |
| 頻率一 | 667KHz | |
| 頻率二 | 2MHz | |
| 開角一 | 7.5*2.6° | |
| 開角二 | 2.5*0.9° | |
| 最小檢測距離 | 50mm | |
| 最大檢測距離 | 2MHz:6m? 667KHz:12m | |
| 適用最大深度 | 1000m | |
| 精度 | 2.00mm@2MHz,1m | |
| 2.60mm@2MHz,2m | ||
| 5.00mm@2MHz,6m | ||
| 數據刷新頻率 | 1Hz@1m | |
| 水中重量 | 0.4kg |
管網檢測機器人Dolphin-X 產品特點:
輕量化車身:機器人爬行器、升降架、云臺,采用輕量一體化
設計,有效解決因頻繁拆卸模塊而造成的設備不穩(wěn)定問題
無線連接:平板控制終端與線纜車無線連接,方便快捷
高清鏡頭:前置 210 萬像素攝像頭,10 倍光學變倍,輸出 1920
×1080p 畫質,后置 210 萬定焦攝像頭,鏡面防刮耐磨
防護等級:爬行器全新防水設計,IP68 防護等級,防水、防塵、
防爆,低故障率
越障能力:爬行器六輪雙電機驅動設計,在地面可原地旋轉,
爬坡能力最大 37°
手持式終端:平板觸屏操作,輕便靈活,APP 軟件也可在安卓手
機/平板端安裝,切換操控設備
手動收放線:線纜車手搖式收線,卷線平整有序,故障率低,方便快捷
升降架設計:爬行器升降架縮短懸臂的結構設計,既符合不同
管徑檢測需求,又能有效降低行走中的圖像抖動現(xiàn)象,攝像穩(wěn)定高清
加粗線纜:標配 120m 線纜,采用 9.0mm 超大線徑 16 芯線纜,抗拉能力強,線纜壽命長
全新放線設計:線纜車具有翻折滾筒設計, “翻”-“折”方便快捷,幾秒便可完成對線纜的固定和支撐,有效防止線纜刮傷,又增加了線纜的使用壽命
管網檢測機器人Dolphin-X 產品參數:
| Dolphin-X爬行器 | 尺寸 | 770*220*150mm(小輪) 770*220*332mm(大輪) |
| 重量 | 整機標配:23.2KG | |
| 適用管徑 | DN200mm-DN3000mm | |
| 防護等級 | Ip68 | |
| 云臺機芯 | 210萬像素,1920×1080 p 10倍光學變倍鏡 |
|
| 后視鏡頭 | 200萬像素 | |
| 鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉,180°徑向旋轉 | |
| 驅動 | 進口電機,6輪驅動 | |
| 爬坡能力 | 最大37°(最大角度取決于實際工況) | |
| 工作溫度 | -10~55℃ | |
| 便攜式線纜車 | 尺寸及重量 | 416*729.5*582(不包括腳輪),54KG(含電池5KG) |
| 搬運方式 | 可選配腳輪和拉手 | |
| 防護等級 | Ip65 | |
| 線纜長度 | 標配120m | |
| 計米功能 | 100m計數精度±0.05m | |
| 供電方式 | 內置48V大容量電池,續(xù)航時間10小時以上 | |
| 控制終端 | 尺寸及重量 | 258.7*171.8*7.3mm(標配版) , 498g |
| 存儲 | 128G | |
| 續(xù)航時間 | 8h,電源接口和手機兼容 | |
| 手機終端控制軟件 | 信息顯示 | 實時顯示內部環(huán)境、時間與設備信息 |
| 控制功能 | 控制主機攝像頭的俯仰動作,變倍變焦,遠燈光,錄像與抓拍功能等 |
Dolphin-X(低配)和 Dolphin-L2(高配)差異化:
| 功能 | Dolphin-X(低配) | Dolphin-L2(高配) |
| 車身結構 | 車身一體式設計,部件不可拆卸 | 爬行器、云臺、升降架模塊化設計,更換部件,售后方便 |
| 遠光燈 | 4 顆高亮度 LED 燈源 | 10 顆高亮度 LED 燈源 |
| 升降架行程高度 | 180mm | 219mm |
| 輔助功能 | 鏡頭除霧、一鍵復位 | 鏡頭除霧、一鍵復位、激光測量、定速巡航、車身姿態(tài)顯示、放傾斜報警 |
| 收線模式 | 手動收線 | 手自一體收線 |
| 線纜長度 | 標配 120 米,不可定制加長 | 標配 120 米,選配 200 米、300 米 |
多功能管網機器人Dolphin-L2 產品特點:
高清攝像頭,前視210萬像素,后視210萬像素
攝像頭鏡片帶一鍵加熱除霧功能,攝像頭內置陀螺儀,可一鍵自動復位
內置姿態(tài)傳感器,實時檢測機身橫滾角度,俯仰角度,并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能
機器人升降架可以快速拆卸,云臺連接車體可進最小DN200管道。
底盤軸距離長320mm,越障能力強,雙進口電機,6輪驅動,搭載能力80Kg,爬坡大于30度。
爬行器由高強度,耐腐蝕的不銹鋼,航空鋁合金打造,防護等級IP68。
可用安卓手機專用APP控制機器人。
線纜車同時具備電動智能收線、放線功能,可以通過終端調節(jié)速度達到收放線速度與車體行進速度同步的功能,線纜車兼容手動收線功能,既可通過控制終端控制收線;也可以通過線纜車上獨立的按鍵來控制收線。
控制終端與線纜車通過無線連接,方便使用。
線纜車集成可快換的大容量電池,續(xù)航長達8小時以上,集成萬向輪,搬運方便。
多功能管網機器人Dolphin-L2 產品參數:
| Dolphin-L2機器人爬行器 | 參數類型 | Dolphin-L2參數、描述 |
| 尺寸 | 610×190×120mm—-裝4寸(110mm)小輪,無升降架680×380×292mm—-裝8寸(210mm)大輪,裝升降架 | |
| 重量 | 整機標配:24Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6+8寸輪×4) 整機最簡配置:14.3Kg (底盤機身+云臺+5寸輪×6) 整機配5寸輪:19Kg (底盤機身+升降架+云臺+5寸輪×6) 升降架:4.5Kg |
|
| 適用管徑 | 測量管徑范圍:DN200-DN3000 | |
| 防護等級 | IP68,防塵,防水,防爆 | |
| 工作溫度 | -10 ~ 55℃ | |
| 鏡頭旋轉 | 360°軸向旋轉;180°徑向旋轉;可一鍵自動歸位,保持水平 | |
| 云臺機芯 | 像素:210萬 | |
| 分辨率:1920*1080 | ||
| 變倍:? 10 倍光學變倍 | ||
| 近攝距:10mm-1500mm(廣角-望遠) | ||
| 傳感器:1/2.8" Progressive Scan CMOS | ||
| 最低照度:彩色:0.05Lux ;黑白:0.01Lux | ||
| 視頻輸出:網絡輸出 | ||
| 后視鏡頭 | 像素:??? 1920*1080,210萬像素 | |
| 感光芯片: 1/3″ SONY超低照度逐行掃描CMOS | ||
| 最低照度:彩色0.05Lux @F1.2;黑白0.01Lux @F1.2 | ||
| 視頻輸出:網絡輸出 | ||
| 鏡頭處理 | 帶一鍵加熱除霧功能 | |
| 防霧、防刮、防凝水 | ||
| 近燈照明 | 4顆 高亮LED冷白光源,可無級任意調節(jié)亮度 | |
| 遠燈照明 | 10顆? 高亮LED冷白光源,可無級任意調節(jié)亮度 | |
| 尾燈照明 | 2顆 高亮LED冷白光源,可無級任意調節(jié)亮度 | |
| 驅動 | 進口電機,6輪驅動,搭載能力80Kg | |
| 爬坡能力 | 大于30° | |
| 重心 | 內置姿態(tài)傳感器,實時檢測機身橫滾角度,俯仰角度,并實時顯示在控制終端。具備防傾覆報警功能 | |
| 轉向 | 雙電機差速設計,可原地360度轉向 | |
| 機身升降 | 電動升降架,可拆卸,拆卸后爬行器可與鏡頭直接連接使用 | |
| 激光測量 | 平行激光束標定裂縫寬度 | |
| 內部氣壓 | 機身、云臺、升降架各模塊獨立的安全氣壓監(jiān)測防水性能。安全氣壓范圍:8-15PSI | |
| 外殼材料 | 不銹鋼,航空鋁合金, | |
| 輪胎 | 9寸輪: Φ250mm(DN600-3000) 4個? (標配) | |
| 6寸輪: Φ160mm(DN400-600)6個? (標配) | ||
| 5寸輪: Φ130mm(DN250-400) 6個? (標配) | ||
| 4寸輪: Φ110mm(DN200-300) 6個? (標配) | ||
| 通信 | 機器人與線纜車通過6芯線纜通訊,供電 | |
| 接口 | 2芯專用航空接頭,防水IP68等級 | |
| 電源 | 線纜車供電,續(xù)航8小時以上(具體時長與作業(yè)強度有關) |
便攜式線纜車ACT300
| 便攜式線纜車 ACT300 | 尺寸 | 792*334*524mm(長*寬*高) |
| 搬運方式 | 前后設置提手,方便線纜車的搬抬 | |
| 供電方式 | 內置大容量電池,續(xù)航時間8小時以上(具體時長與機器人作業(yè)強度有關); | |
| 電池可以快換,延長續(xù)航時間; | ||
| 可選配220V交流供電適配器。 | ||
| 計米功能 | 計米傳感器,可計算機器人在管道內部行走的路程; | |
| 放線長度計數精度±0.05m | ||
| 線纜長度 | 標配線纜120m,線纜可定制最長300m | |
| 線纜材質 | 材質:凱夫拉纖維(防彈衣材料) | |
| 性能:超強抗拉伸,防水,防油,耐磨和耐腐蝕 | ||
| 線纜保護 | 帶有伸縮式進口放線滑輪,進口放線可以防止刮花線纜 | |
| 結構防護 | 線纜車防水等級IP65 | |
| 控制系統(tǒng) | 帶有電源開關、點動收線、市電接口、急停、有線通訊、無線通訊的接口。 | |
| 所有控制模塊集成在控制箱中,可以快速拆卸更換,方便維修。 | ||
| 數據通訊 | 線纜車到終端通過WIFI無線連接或通過線纜連接 | |
| 線纜車到機器人通過兩芯線纜進行通訊連接。 | ||
| 收放線方式 | 具備電動收線功能和電動放線功能,與機器人運行同步; | |
| 線纜自動排線,方便使用; | ||
| 完美兼容電動收放線模式和手動收放線模式,安全可靠效率高。 |
機器人控制終端
| 平板電腦控制終端 | 尺寸 | 258.7 mm×171.8 mm×7.3mm (長*寬*高) |
| 重量 | 498g?? 手持式 | |
| 人機控制方式 | 專業(yè)手柄控制與觸屏控制相結合 | |
| 顯示屏幕 | 10.8寸高亮度屏目,電容式10點觸摸屏幕 | |
| 高亮顯示屏,管道內的視頻圖像在強太陽光下清晰可見; | ||
| 高清顯示屏,專業(yè)護眼模式 | ||
| 具備防眩目、防反光功能; | ||
| 存儲 | 標配內置SSD固態(tài)硬盤64G; | |
| 續(xù)航時間 | 自帶電池續(xù)航時間(具體時長與屏幕亮度設置有關); | |
| 可以用充電寶充電。 | ||
| 數據接口 | 一個Type-c接口,一個Micro SD卡槽 | |
| 其他 | 具備WIFI、藍牙、GPS定位等功能 |
控制軟件DolphinControl

| 平板終端控制軟件DolphinControl | 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警、視頻自定義文本疊加、計算適應管徑大小、坡度測量繪制曲線等信息,檢測管道缺陷并根據相關標準生成報告。 |
| 控制功能 | 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)、自動收放線、機器人自動巡航; | |
| 鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié); | ||
| 鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、同時顯示前后圖像、云臺預置位動作、激光缺陷長度標定、除霧功能等; | ||
| 檢測分析 | 管道缺陷分析,終端手動截取缺陷圖 | |
| 手機終端控制軟件DolphinControlLite | 信息顯示 | 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、環(huán)境視頻、云臺方位角、鏡頭離地高度、缺陷時鐘指示、防傾覆報警、氣壓報警。 |
| 檢測分析 | 管道缺陷分析,終端手動截取缺陷圖 |
報告軟件PipeAnalyst

| 報告軟件報告軟件 PipeAnalyst |
功能與特點 | 管道檢測報告軟件,可導入檢測所獲得數據(檢測視頻、缺陷圖像); |
| 可在軟件中對檢測視頻進行預覽、添加檢測信息、對檢測缺陷圖像進行缺陷描述; | ||
| 可生成缺陷分布圖,并且可以導出網頁格式,方便分析, | ||
| 視頻回放功能 | ||
| 截取缺陷圖片功能 | ||
| 對缺陷圖片進行缺陷描述 | ||
| 根據缺陷描述,自動生成相關的檢測結論 | ||
| 根據國家相關檢測標準,依據檢測數據自動生成檢測報告,報告包含(1)檢測項目信息、(2)工程概況、(3)缺陷樹狀分布示意圖、(4)檢測設備簡介、(5)作業(yè)流程示意圖、(6)缺陷統(tǒng)計圖表、(7)詳細缺陷圖表等等方便用戶使用 | ||
| 具備GIS接口數據和電子地圖查閱功能,可導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據。電子地圖中可標注出作業(yè)點的位置,并可查看作業(yè)點對應判讀信息、缺陷圖片、檢測數據和檢測視頻; | ||
| 可將缺陷分布地圖導出為網頁格式,以供數據上報、分閱。 | ||
| 可對已生成報告進行二次編輯 |
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品特點:
300 萬像素后置攝像頭,輔助機器人控制;200 萬像素云臺攝像頭水平 360°旋轉,90°俯仰,全方位管道內部景像。
機器人輕便靈活,適用于管徑 DN400 以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等惡劣的沼澤淤泥環(huán)境。
配置 2 塊可更換電池,單塊電池讓機器人連續(xù)作業(yè) 1.5 小時。
手持式終端,操控簡潔輕便,可配合手柄操作。
標配 150m 線纜車,線纜車具備自動收線功能,提高作業(yè)效率。
終端軟件可同時疊加收集多種數據信息,快速生成更全面的報告文檔。
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品參數:
| 機器人 | 尺寸 | 600*380*260mm |
| 重量 | 8kg(含一塊電池) | |
| 適用管徑 | ≥DN400 | |
| 防護等級 | IP68;防爆 | |
| 前向大燈 | 6w | |
| 后向大燈 | 2w | |
| 前置攝像頭 | 無 | |
| 后置攝像頭 | 300萬 | |
| 機器人轉向 | 原地360° | |
| 動力系統(tǒng) | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動,單輪雙螺旋 |
| 螺旋導程 | 150mm | |
| 電機功率 | 120W | |
| 最大轉速 | 262RPM | |
| 沙地最大推力 | 3KG | |
| 沙地最大速度 | 0.4m/s | |
| 靜水最大速度 | 0.2m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 主攝像頭(云臺) | 水平旋轉角度 | 0-359° |
| 俯仰角度 | 0-90° | |
| 圖像傳感器 | 1/2.8"Progressive Scan CMOS | |
| 最低照度 | 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON) | |
| 分辨率 | 1920*1080p | |
| 像素 | 200萬 | |
| 焦距 | 2.8-12mm | |
| 變倍 | 4倍光學 | |
| 水平視角 | 105-33° | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)工作1.5h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 450*510*235mm |
| 重量 | 20kg | |
| 通訊距離 | 標配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 內置電池 | 14.5Ah | |
| 續(xù)航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 充電時間 | 3.5h | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續(xù)航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 充電器 | 輸入電源 | AC Input 200-240V,50-60Hz |
| 輸出電壓 | DC Output 25.2V | |
| 充電電流 | 3A |

管網檢測全地形機器人Gator-s1 產品特點:
輕便靈活,最小進入DN600管道
可適用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等多個環(huán)境
具備超強動力船體,不容易受到水中雜物(漂浮垃圾)影響
可搭載聲吶,測繪水中管道截面
單次作業(yè)最遠距離可達300m到1000米
人性化數據處理軟件,可疊加多種數據
管網檢測全地形機器人Gator-s1 產品應用:

管網檢測全地形機器人Gator-s1 產品參數:
| 機器人 | 尺寸 | 760*460*325mm |
| 825*460*325mm(帶載聲吶) | ||
| 重量 | 12.5kg(含一塊電池) | |
| 適用管徑 | ≥DN600 | |
| 防護等級 | IP68;防爆 | |
| 前向大燈 | 9w | |
| 前側向大燈 | 6w | |
| 后向大燈 | 9w | |
| 激光測距 | 范圍0.1-12m | |
| 精度±1% | ||
| 前置攝像頭 | 300萬 | |
| 后置攝像頭 | 300萬 | |
| 機器人轉向 | 原地360° | |
| 動力系統(tǒng) | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動,單輪雙螺旋 |
| 螺旋導程 | 180mm | |
| 電機功率 | 120W | |
| 最大轉速 | 262RPM | |
| 沙地最大推力 | 5KG | |
| 沙地最大速度 | 0.6m/s | |
| 靜水最大速度 | 0.3m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 主攝像頭(云臺) | 水平旋轉角度 | 0-359° |
| 俯仰角度 | 0-90° | |
| 圖像傳感器 | 1/2.8"Progressive Scan CMOS | |
| 最低照度 | 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON) | |
| 分辨率 | 1920*1080p | |
| 像素 | 200萬 | |
| 焦距 | 2.8-12mm | |
| 變倍 | 4倍光學 | |
| 水平視角 | 105-33° | |
| 電池 | 容量 | 10.5Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續(xù)航時間 | 連續(xù)工作2h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 450*510*235mm |
| 重量 | 20kg | |
| 通訊距離 | 標配300米(選配500米、1000米) | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 內置電池 | 14.5Ah | |
| 續(xù)航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 充電時間 | 3.5h | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續(xù)航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 聲吶 | 型號 | SCANFISH-II |
| 頻率一 | 667KHZ | |
| 頻率二 | 2MHZ | |
| 開角一 | 7.5*2.6° | |
| 開角二 | 2.5*0.9° | |
| 最小檢測距離 | 50mm | |
| 最大檢測距離 | 2MHZ:6m? 667KHZ:12m | |
| 適用最大深度 | 1000m | |
| 精度 | 2.00mm@2MHz,1m | |
| 2.60mm@2MHz,2m | ||
| 5.00mm@2MHz,6m | ||
| 數據刷新頻率 | 1Hz@1m | |
| 水中重量 | 0.4kg | |
| 充電器 | 輸入電源 | AC Input 200-240V,50-60Hz |
| 輸出電壓 | DC Output 25.2V | |
| 充電電流 | 3A |