管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品特點:
300 萬像素后置攝像頭,輔助機器人控制;200 萬像素云臺攝像頭水平 360°旋轉,90°俯仰,全方位管道內部景像。
機器人輕便靈活,適用于管徑 DN400 以上的市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘等惡劣的沼澤淤泥環境。
配置 2 塊可更換電池,單塊電池讓機器人連續作業 1.5 小時。
手持式終端,操控簡潔輕便,可配合手柄操作。
標配 150m 線纜車,線纜車具備自動收線功能,提高作業效率。
終端軟件可同時疊加收集多種數據信息,快速生成更全面的報告文檔。
管網檢測全地形機器人Gator-mini 產品參數:
| 機器人 | 尺寸 | 600*380*260mm |
| 重量 | 8kg(含一塊電池) | |
| 適用管徑 | ≥DN400 | |
| 防護等級 | IP68;防爆 | |
| 前向大燈 | 6w | |
| 后向大燈 | 2w | |
| 前置攝像頭 | 無 | |
| 后置攝像頭 | 300萬 | |
| 機器人轉向 | 原地360° | |
| 動力系統 | 驅動方式 | 螺旋雙輪驅動,單輪雙螺旋 |
| 螺旋導程 | 150mm | |
| 電機功率 | 120W | |
| 最大轉速 | 262RPM | |
| 沙地最大推力 | 3KG | |
| 沙地最大速度 | 0.4m/s | |
| 靜水最大速度 | 0.2m/s | |
| 適用逆水速度 | ≤0.2m/s | |
| 主攝像頭(云臺) | 水平旋轉角度 | 0-359° |
| 俯仰角度 | 0-90° | |
| 圖像傳感器 | 1/2.8"Progressive Scan CMOS | |
| 最低照度 | 彩色:0.05Lux@(F2.0,AGC ON) | |
| 分辨率 | 1920*1080p | |
| 像素 | 200萬 | |
| 焦距 | 2.8-12mm | |
| 變倍 | 4倍光學 | |
| 水平視角 | 105-33° | |
| 電池 | 容量 | 7Ah |
| 標稱電壓 | 22.2V | |
| 續航時間 | 連續工作1.5h | |
| 配置數量 | 2 | |
| 線纜車 | 尺寸 | 450*510*235mm |
| 重量 | 20kg | |
| 通訊距離 | 標配150米 | |
| 線纜抗拉能力 | 50kg | |
| 收線方式 | 電動 | |
| 內置電池 | 14.5Ah | |
| 續航時間 | 6-8h | |
| 無線通信 | wifi | |
| 充電時間 | 3.5h | |
| 線纜材質 | 浮力線纜 | |
| 控制終端 | 尺寸 | 248*173*7.8mm |
| 重量 | 465g | |
| 存儲 | 64G | |
| 續航時間 | 8h | |
| 接口 | Type-C 兼容手機接口與充電器 | |
| 充電器 | 輸入電源 | AC Input 200-240V,50-60Hz |
| 輸出電壓 | DC Output 25.2V | |
| 充電電流 | 3A |
十堰東風中燃公司(前身為東風汽車公司燃氣公司)1987年開始建設,1993年投產,歷經水煤氣、空混液化氣、天然氣三個時代。管網覆蓋主城區780公里,共有調壓器1677臺、閥門井740座,一部分中壓管道、小區庭院管網及戶內燃氣設施服役時間已接近或達到理論設計使用年限,存在較大安全隱患,管網更新改造迫在眉睫。
為徹底解決十堰城區燃氣管網改造升級,十堰東風中燃認真貫徹習近平總書記關于安全生產重要指示精神,認真落實市委市政府有關實現城市公用設施本質安全的目標要求,運用高科技檢測手段和專業人員巡線踏勘相結合的方式,對十堰主城區管網現狀進行全面巡查;采用大兵團作戰的方式,調動全集團資源對管網隱患問題及時整改。在此基礎上,按照“整體規劃,分步實施,快速完成”的原則,組織編制實施十堰城區燃氣管網改造升級計劃和智慧燃氣建設方案,籍以確保十堰城區燃氣管網改造升級和智慧化運營“一年走入集團前列,兩年成為行業標桿”的提檔升級目標。
此次,十堰城區燃氣管網改造升級包括老舊小區燃氣管網更新改造和市政中壓管道更新改造。首期城區老舊小區管網更新改造分六批次進行,范圍涉及車城西路、公園路、人民路、車城路、白浪路、花果路等6萬余戶,內容包括支線中壓、調壓設備、低壓庭院和燃氣立管等的更新換代。目前,設計方案已通過內部評審并提報市政府主管部門審核,施工隊伍、機具材料準備就緒。市政中壓更新改造則涉及遼寧路、武當大道、車城南路至車站路、東風大道、吉林路、白浪路、漢江路、廣東路、人民路等19項近67公里。目前,10項市政中壓路由已確定。城區老舊小區管網更新改造將于8月8日正式啟動。
據悉,十堰東風中燃將不遺余力、不計成本,推進十堰城區燃氣管網更新改造,首期改造升級直接投入資金近2億元。燃氣管網改造升級工作量大,任務重,十堰東風中燃將依法依規推進,嚴格按照更新改造方案和推進計劃落實每一項工作,以實際行動營造安全用氣環境,重新贏得社會的尊重與信任。
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